Fue nombrado Nitra en honor a la ciudad eslovaca de Nitra, desde donde el príncipe Pribina reinó a principios del siglo IX.
Nitra está situado a una distancia media del Sol de 3,002 ua, pudiendo alejarse hasta 3,219 ua y acercarse hasta 2,784 ua.
Su excentricidad es 0,072 y la inclinación orbital 8,542 grados.
Emplea 1899 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 9,92 km de diámetro y su albedo se estima en 0,086.