Milan Antal (19 de septiembre de 1935, Zábřeh, República Checa – 2 de octubre de 1999, Piestany, Eslovaquia) fue un astrónomo eslovaco.
Durante sus años de trabajó en el observatorio Skalnaté Pleso (Toruń) descubrió 17 asteroides.
[1] El asteroide (6717) Antal descubierto por los astrónomos alemanes Freimut Börngen y Lutz Schmadel en el año 1990, es nombrado en su honor.