(9491) Thooft es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 25 de marzo de 1971 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Thooft en honor al físico holandés Gerardus 't Hooft profesor de física en la Universidad de Utrecht.
Junto con su colega Martinus J. G. Veltman ganó el Premio Nobel de Física en el año 1999.
Emplea 1203 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 2,236 km de diámetro y su albedo se estima en 0,268.