(90806) Rudaki es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1995 AE fue nombrado en honor de Rudakí (858-941) un poeta persa, considerado el fundador de la literatura persa clásica.
Su excentricidad es 0,249 y la inclinación orbital 20,361 grados.
Emplea 1310,19 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 2,443 km de diámetro y su albedo se estima en 0,202.