(8209) Toscanelli es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 28 de febrero de 1995 por Piero Sicoli y Pierangelo Ghezzi desde el Observatorio Astronómico Sormano, en Italia.
Toscanelli se designó inicialmente como 1995 DM2.
Más adelante fue nombrado en honor al cosmógrafo italiano Paolo dal Pozzo Toscanelli (1397-1482).
[3] Toscanelli orbita a una distancia media del Sol de 2,6083 ua, pudiendo acercarse hasta 2,1796 ua y alejarse hasta 3,0369 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1538 días.