Libera fue designado inicialmente como 1913 TO.
Más adelante se nombró en honor de una amiga del descubridor.
[2] Libera está situado a una distancia media de 2,65 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,309 ua y acercarse hasta 1,992 ua.
Su inclinación orbital es 14,94° y la excentricidad 0,2485.
Emplea 1576 días en completar una órbita alrededor del Sol.