Fue nombrado por el río Semois, en Valonia que nace cerca de la ciudad de Arlon, en Luxemburgo.
Fluye desde las Ardenas hasta el río Mosa.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2918,61 días.
[1] Pertenece al Grupo de Hilda.
Tiene 25,526 km de diámetro y su albedo se estima en 0,074.