(6539) Nohavica es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 19 de agosto de 1982 por Zdeňka Vávrová desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Fue nombrado en honor de Jaromír Nohavica (nacido en 1945), cantante, poeta y compositor checo.
Su excentricidad es 0,202 y la inclinación orbital 2,267 grados.
Emplea 1584,01 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 8,641 km de diámetro y su albedo se estima en 0,078.