(6529) Rhoads es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1993 XR2, fue nombrado en honor a R. Rhoads Stephenson por sus importantes contribuciones al avance de la tecnología necesaria y utilizada para la exploración del espacio exterior por naves espaciales robóticas.
Su excentricidad es 0,130 y la inclinación orbital 6,520 grados.
Emplea 1311,90 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 4,309 km de diámetro y su albedo se estima en 0,455.