(6524) Baalke es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1992 AO, fue nombrado en honor a Ron Baalke, ingeniero de software del Laboratorio de Propulsión a Chorro que trabaja en sistemas de telemetría para la Red del Espacio Profundo.
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Emplea 1316,83 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 6,336 km de diámetro y su albedo se estima en 0,278.