Designado provisionalmente como 1991 GA1, fue nombrado en honor a Anthony Spear, director del exitoso Proyecto Pathfinder.
En sus 37 años en el Laboratorio de Propulsión a Chorro ha estado asociado con varios proyectos espaciales exitosos, generalmente en un puesto de gestión.
Estos incluyen los proyectos Magellan y VOIR para orbitar Venus, y Seasat, el primer satélite terrestre en tomar imágenes de la superficie de los océanos utilizando radar.
Su asociación con la exploración de Marte se remonta al comienzo del programa, cuando era ingeniero de Cognizant para el sistema de comando de Mariner 4, que en 1964 se convirtió en la primera nave espacial en llegar a Marte con éxito.
Emplea 1321,87 días en completar una órbita alrededor del Sol.