(6467) Prilepina es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
[2] Prilepina está situado a una distancia media del Sol de 2,654 ua, pudiendo alejarse hasta 2,955 ua y acercarse hasta 2,353 ua.
Su excentricidad es 0,113 y la inclinación orbital 4,634 grados.
Emplea 1579,47 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 16,788 km de diámetro y su albedo se estima en 0,048.