(6420) Riheijyaya es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 14 de diciembre de 1993 por Takao Kobayashi desde el Observatorio de Ōizumi, en Japón.
(6420) Riheijyaya se designó inicialmente como 1993 XG1.
Más adelante fue nombrado por Riheijyaya, un hermoso parque forestal en la parte occidental del pueblo de Kurohone, prefectura de Gunma.
[2] (6420) Riheijyaya orbita a una distancia media del Sol de 2,991 ua, pudiendo acercarse hasta 2,683 ua y alejarse hasta 3,299 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1889,11 días.