(6381) Toyama es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 21 de febrero de 1988 por Tetsuya Fujii y el también astrónomo Kazuro Watanabe desde el Observatorio de Kitami, Hokkaidō, Japón.
Fue nombrado en honor al astrónomo aficionado japonés Miyuki Toyama (n. 1953) quien ha estado explicando el cielo nocturno en planetaria durante muchos años.
Su excentricidad es 0,111 y la inclinación orbital 6,082 grados.
Emplea 1239,31 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 5,028 km de diámetro y su albedo se estima en 0,340.