(638) Moira es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto el 5 de mayo de 1907 por Joel Hastings Metcalf desde el observatorio de Taunton, Estados Unidos.
Moira fue designado al principio como 1907 ZQ.
Posteriormente se nombró por las moiras, unas diosecillas de la mitología griega.
[2] Moira está situado a una distancia media de 2,737 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,301 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1654 días.