(6347) 1995 BM4 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 28 de enero de 1995 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
1995 BM4 está situado a una distancia media del Sol de 2,271 ua, pudiendo alejarse hasta 2,410 ua y acercarse hasta 2,132 ua.
Su excentricidad es 0,061 y la inclinación orbital 2,156 grados.
Emplea 1250,23 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de 1995 BM4 es 13,6.