(6322) 1991 CQ es un asteroide perteneciente a asteroides que cruzan la órbita de Marte descubierto el 10 de febrero de 1991 por Robert H. McNaught desde el Observatorio de Siding Spring, Nueva Gales del Sur, Australia.
1991 CQ está situado a una distancia media del Sol de 2,518 ua, pudiendo alejarse hasta 3,701 ua y acercarse hasta 1,336 ua.
Su excentricidad es 0,469 y la inclinación orbital 28,30 grados.
Emplea 1460,28 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de 1991 CQ es 16,3.