(6274) Taizaburo es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 23 de marzo de 1992 por Kin Endate y el también astrónomo Kazuro Watanabe desde el Observatorio de Kitami, Hokkaidō, Japón.
Fue nombrado Taizaburo[3] en homenaje a Taizaburo Koyama, astrofotógrafo aficionado que en 1973 inventó el telescopio ecuatorial portátil Sky Memo.
Su excentricidad es 0,116 y la inclinación orbital 3,935 grados.
Emplea 1151,29 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 4,923 km de diámetro y su albedo se estima en 0,265.