(6247) Amanogawa es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 21 de noviembre de 1990 por Kin Endate y el también astrónomo Kazuro Watanabe desde el Observatorio de Kitami, Hokkaidō, Japón.
Fue nombrado Amanogawa[3] en homenaje a un río que atraviesa la ciudad de Kaminokuni en Hokkaidō.
Su excentricidad es 0,055 y la inclinación orbital 8,578 grados.
Emplea 1352,78 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 6,722 km de diámetro y su albedo se estima en 0,165.