(6225) Hiroko es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 1 de marzo de 1981 por Schelte John Bus desde el Observatorio de Siding Spring, Nueva Gales del Sur, Australia.
Hiroko está situado a una distancia media del Sol de 2,211 ua, pudiendo alejarse hasta 2,284 ua y acercarse hasta 2,138 ua.
Su excentricidad es 0,033 y la inclinación orbital 5,340 grados.
Emplea 1201,16 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 2,105 km de diámetro y su albedo se estima en 0,331.