(622) Ester es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Joel Hastings Metcalf desde el observatorio de Taunton, Estados Unidos, el 13 de noviembre de 1906.
Ester fue designado inicialmente como 1906 WP.
Más tarde se nombró por Ester, un personaje de la Biblia.
[2] Ester orbita a una distancia media de 2,415 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1371 días.