(5558) Johnnapier es un asteroide perteneciente al cinturón interior de asteroides, concretamente al grupo de Hungaria, descubierto el 24 de noviembre de 1989 por Robert H. McNaught desde el Observatorio de Siding Spring, en Australia.
Johnnapier se designó inicialmente como 1989 WL2.
Más adelante fue nombrado en honor al matemático escocés John Napier (1550-1617).
[3] Johnnapier orbita a una distancia media del Sol de 1,9353 ua, pudiendo acercarse hasta 1,7172 ua y alejarse hasta 2,1533 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 983 días.