(5375) Siedentopf es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 11 de enero de 1989 por Freimut Börngen desde el Observatorio Karl Schwarzschild, en Alemania.
Siedentopf se designó inicialmente como 1989 AN6.
Más adelante fue nombrado en honor al astrónomo alemán Heinrich Siedentopf (1906-1963).
[3] Siedentopf orbita a una distancia media del Sol de 3,1701 ua, pudiendo acercarse hasta 2,6230 ua y alejarse hasta 3,7172 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2061 días.