(5168) Jenner es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 6 de marzo de 1986 por Carolyn Shoemaker desde el Observatorio Palomar, en Estados Unidos.
Jenner se designó inicialmente como 1986 EJ.
Más adelante fue nombrado en honor al médico británico inventor de la vacuna contra la viruela Edward Jenner (1749–1823).
[3] Jenner orbita a una distancia media del Sol de 2,3395 ua, pudiendo acercarse hasta 1,8560 ua y alejarse hasta 2,8230 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1307 días.