(5071) Schoenmaker es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels el 30 de septiembre de 1973 desde el Observatorio Palomar.
Fue nombrado "Schoenmaker" en honor a Anton A.Schoenmaker, que por varios años fue director del Observatorio de Leiden.
La ayuda de esta persona es muy apreciada en Astronomía.
Este asteroide tiene una magnitud absoluta de 12,8.
Tiene un diámetro de 16,496 km y su albedo se estima en 0,050.