(5038) Overbeek es un asteroide perteneciente a asteroides que cruzan la órbita de Marte, descubierto el 31 de mayo de 1948 por Ernest Leonard Johnson desde el Observatorio Union, en Johannesburgo, Sudáfrica.
Fue nombrado Overbeek en honor al astrónomo sudafricano Michiel Daniel Overbeek descubridor de estrellas variables.
Su excentricidad es 0,281 y la inclinación orbital 10,92 grados.
Emplea 1283,16 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Está asignado al tipo espectral S según la clasificación SMASSII.