(5035) Swift es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 18 de octubre de 1991 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
Descubrió su último cometa a la edad de 79 años.
Su excentricidad es 0,155 y la inclinación orbital 13,51 grados.
Emplea 1540,40 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 8,859 km de diámetro y su albedo se estima en 0,316.