(5004) Bruch es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 8 de septiembre de 1988 por Freimut Börngen desde el Observatorio Karl Schwarzschild, en Tautenburg, Alemania.
Fue nombrado Bruch en honor al compositor alemán Max Bruch conocido por su gran primer concierto de violín.
Su excentricidad es 0,069 y la inclinación orbital 3,343 grados.
Emplea 1225 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 3,619 km de diámetro y su albedo se estima en 0,234.