Griffin recibió inicialmente la designación de 1984 QR.
Posteriormente, en 2007, se nombró en honor de Griffin Swanson, hijo del descubridor.
[2] Griffin está situado a una distancia media del Sol de 2,34 ua, pudiendo alejarse hasta 3,072 ua y acercarse hasta 1,608 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1308 días.
Está asignado al tipo espectral S de la clasificación SMASSII.