(4946) Ascálafo es un asteroide que forma parte de los asteroides troyanos de Júpiter y fue descubierto por Eugene Merle Shoemaker y Carolyn Jean S. Shoemaker el 21 de enero de 1988 desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Ascálafo fue designado inicialmente como 1988 BW1.
Más tarde, en 1995, se nombró por Ascálafo, un personaje de la mitología griega.
[2] Ascálafo orbita a una distancia media de 5,32 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 5,588 ua y acercarse hasta 5,053 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 4482 días.