(4835) Aseo es un asteroide que forma parte de los asteroides troyanos de Júpiter y fue descubierto el 29 de enero de 1989 por Masayuki Iwamoto y Toshimasa Furuta desde Tokushima, Japón.
Debe su nombre a Aseo, un guerrero asesinado a manos de Héctor durante la guerra de Troya.
Aseo orbita a una distancia media del Sol de 5,189 ua, pudiendo acercarse hasta 3,883 ua y alejarse hasta 6,495 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 4318 días.
[1] La magnitud absoluta de Aseo es 10,6.