(4829) Sergesto es un asteroide perteneciente a los asteroides troyanos de Júpiter descubierto el 10 de septiembre de 1988 por Carolyn Jean S. Shoemaker desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Más tarde, en 1991, se nombró por Sergesto, un personaje de la mitología grecolatina.
[2] Sergesto está situado a una distancia media del Sol de 5,139 ua, pudiendo alejarse hasta 5,403 ua y acercarse hasta 4,876 ua.
Su excentricidad es 0,05131 y la inclinación orbital 8,603 grados.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 4256 días.