(4792) Licaón es un asteroide que forma parte de los asteroides troyanos de Júpiter y fue descubierto por Carolyn Jean S. Shoemaker el 10 de septiembre de 1988 desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Licaón recibió al principio la designación de 1988 RK1.
Más tarde, en 1991, se nombró por Licaón, un personaje de la mitología griega.
Su inclinación orbital es 9,335 grados y la excentricidad 0,09139.
Emplea 4409 días en completar una órbita alrededor del Sol.