(4754) Pántoo es un asteroide que forma parte de los asteroides troyanos de Júpiter y fue descubierto por Ingrid van Houten-Groeneveld, Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels el 16 de octubre de 1977 desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Pántoo se designó inicialmente como 5010 T-3.
[2] Pántoo orbita a una distancia media de 5,234 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 5,175 ua y alejarse hasta 5,292 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 4373 días.
Tiene 53,15 km de diámetro y emplea 27,68 horas en completar una vuelta sobre su eje.