Fue nombrado Toyohiro en honor al periodista Toyohiro Akiyama, el primer ciudadano japonés en viajar al espacio.
Despegó el 1 de diciembre de 1990 en la Soyuz para viajar a la estación espacial Mir, y describió el efecto de perturbación del medio ambiente en la Tierra desde el espacio y los efectos del mal de la ingravidez y el espacio.
Su excentricidad es 0,125 y la inclinación orbital 9,840 grados.
Emplea 1917 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 19,18 km de diámetro y su albedo se estima en 0,081.