Steel se designó al principio como 1989 QL.
Más tarde, en 1991, fue nombrado en honor del astrónomo británico Duncan I.
Emplea 976,8 días en completar una órbita alrededor del Sol.
[1] Steel forma parte del grupo asteroidal de Hungaria.
Está asignado al tipo espectral A de la clasificación SMASSII.