Milani está situado a una distancia media del Sol de 2,703 ua, pudiendo alejarse hasta 3,082 ua y acercarse hasta 2,324 ua.
Su excentricidad es 0,140 y la inclinación orbital 3,674 grados.
Emplea 1623 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 14,462 km de diámetro y su albedo se estima en 0,046.
Está asignado al tipo espectral Xe según la clasificación SMASSII.