(4501) Eurípilo es un asteroide que forma parte de los asteroides troyanos de Júpiter y fue descubierto por Eric Walter Elst desde el Observatorio de La Silla, Chile, el 4 de febrero de 1989.
Eurípilo se designó al principio como 1989 CJ3.
Posteriormente, en 1990, recibió su nombre de Eurípilo, un personaje de la mitología griega.
[2] Eurípilo orbita a una distancia media de 5,202 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 4,924 ua y alejarse hasta 5,479 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 4333 días.