(4406) Mahler es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 22 de diciembre de 1987 por Freimut Börngen desde el Observatorio Karl Schwarzschild, en Tautenburg, Alemania.
Fue nombrado Mahler en honor al compositor y director de orquesta bohemio-austríaco Gustav Mahler.
Su excentricidad es 0,130 y la inclinación orbital 1,903 grados.
Emplea 2043 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 13,058 km de diámetro y su albedo se estima en 0,086.