(4387) Tanaka es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 19 de septiembre de 1973 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Tanaka en honor al astrofísico japonés, Yasuo Tanaka, quien participó en el lanzamiento de los satélites japoneses Akuĉo, Tenma y Ginga.
Emplea 1390 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 7,137 km de diámetro y su albedo se estima en 0,263.
Está asignado al tipo espectral S según la clasificación SMASSII.