(4332) Milton es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 5 de septiembre de 1983 por Carolyn Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Milton está situado a una distancia media del Sol de 2,585 ua, pudiendo alejarse hasta 3,399 ua y acercarse hasta 1,770 ua.
Su excentricidad es 0,315 y la inclinación orbital 19,16 grados.
Emplea 1518 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 11,54 km de diámetro y su albedo se estima en 0,2306.