(4256) Kagamigawa es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 3 de octubre de 1986 por Tsutomu Seki desde el Observatorio de Geisei, Geisei, Japón.
Designado provisionalmente como 1986 TX.
Fue nombrado Kagamigawa en homenaje al río “Kagami” que fluye por Kōchi ciudad japonesa donde nació el descubridor.