(4171) Carrasco es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 23 de marzo de 1982 por Carolyn Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Designado provisionalmente como 1982 FZ1.
Fue nombrado Carrasco en honor al operador en el telescopio Hale "Juan Carrasco".