(4170) Semmelweis es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 6 de agosto de 1980 por Zdeňka Vávrová desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Designado provisionalmente como 1980 PT.
Fue nombrado Semmelweis en honor al médico húngaro descubridor de la sepsis puerperal Ignác Semmelweis,