(4156) Okadanoboru es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 16 de enero de 1988 por Takuo Kojima desde la Estación Chiyoda, Japón.
Designado provisionalmente como 1988 BE.
Fue nombrado Okadanoboru en honor al astrónomo y alpinista japonés Noboru Okada desaparecido enero de 2002, durante una escalada en solitario en el norte de los Alpes japoneses.