(4138) Calcas es un asteroide que forma parte de los asteroides troyanos de Júpiter y fue descubierto el 19 de septiembre de 1973 por Ingrid van Houten-Groeneveld, Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Calcas se designó inicialmente como 1973 SM.
Más tarde, en 1990, recibió su nombre de Calcas, un personaje de la mitología griega.
[2] Calcas orbita a una distancia media del Sol de 5,161 ua, pudiendo acercarse hasta 4,939 ua y alejarse hasta 5,383 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 4282 días.