(3954) Mendelssohn es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de abril de 1987 por Freimut Börngen desde el Observatorio Karl Schwarzschild, en Tautenburg, Alemania.
Designado provisionalmente como 1987 HU.
Fue nombrado Mendelssohn en honor al compositor, director de orquesta y pianista alemán Felix Mendelssohn.