(3788) Steyaert es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 29 de agosto de 1986 por Henri Debehogne desde el Observatorio de La Silla, Chile.
Designado provisionalmente como 1986 QM3.
Fue nombrado Steyaert en honor al astrónomo aficionado belga Cristiano Steyaert.