(3732) Vávra es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 27 de septiembre de 1984 por Zdeňka Vávrová desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Designado provisionalmente como 1984 SR1.
Fue nombrado Vávra en honor a "Anton Alfred Vávra" padre de la descubridor.