(3731) Hancock es un asteroide que forma parte del cinturón exterior de asteroides y fue descubierto por el equipo del Observatorio Perth desde el observatorio homónimo de Bickley, Australia, el 20 de febrero de 1984.
Posteriormente, en 1993, se nombró en honor del empresario australiano Lang Hancock (1909-1992).
[2] Hancock está situado a una distancia media del Sol de 3,228 ua, pudiendo acercarse hasta 2,852 ua y alejarse hasta 3,604 ua.
Emplea 2118 días en completar una órbita alrededor del Sol.
[1] La magnitud absoluta de Hancock es 10,7.